孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，交和而舍，莫难于军争。军争之难者，以迂为直，以患为利。故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。
故军争为利，军争为危。举军而争利，则不及；委军而争利，则辎重捐。是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三将军，劲者先，疲者后，其法十一而至；五十里而争利，则蹶上将军，其法半至；三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。
故不知诸侯之谋者，不能豫交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。故兵以诈立，以利动，以分合为变者也。故其疾如风，其徐如林，侵掠如火，不动如山，难知如阴，动如雷震。掠乡分众，廓地分利，悬权而动。先知迂直之计者胜，此军争之法也。
《军政》曰：“言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。”夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也。人既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多金鼓，昼战多旌旗，所以变人之耳目也。
故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚待劳，以饱待饥，以治力者也。无邀正正之旗，勿击堂堂之陈，此治变者也。故用兵之法，高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿从，锐卒勿攻，饵兵勿食，归师勿遏，围师必阙，穷寇勿迫，此用兵之法也。
孙子说：根据用兵作战的一般规律，从将帅接受国君的命令，征集民众组编军队，到与敌军两相对垒，没有比争取有利先机、掌握主动权更困难的了。军争之所以难，是因为要变迂远为近直，转不利为有利。因此，采取迂回的途径，用利益引诱敌人，后于敌人发动，却先于敌人到达目的地，这才是真正懂得“变迂为直”的将帅。军争有利有…
曹操注：“军门为和门，左右门为旗门，以车为营曰辕门，以人为营曰人门，两军相对为交和
曹操注：“后人发，先人至者，明于度数，先知远近之计也
战场上最主要的问题是夺取主动权，这就是战争，争是必要的，但不可乱争，否则，不但争不来胜利，还会全军大败。本篇说的“以迂为直，以患为利”，“以诈立，以利动，以分合为变”和“避其锐气，击其惰归”，都是很重要的原则，仅有原则还是不够的，还要看将帅会不会正确使用。
狄青掷钱稳军心北宋时期，南方广源州的依智高起兵反叛朝廷，宋仁宗派大将军狄青前去平定。狄青率大军离开桂林后，由于出路艰险，一些士兵开了小差；而且，随着行军困难，开小差的现象一天比一天严重，即使严加惩处，也收效不大。狄青手下有个多才多智的谋士，叫作刘易。狄青向刘易请教对策，刘易搜肠刮肚，终于想出一条妙…
孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众（1），交和而舍（2），莫难于军争（3）。军争之难者，以迂为直，以患为利（4）。故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也（5）。
故军争为利，军争为危（6）。举军而争利，则不及（7）；委军而争利，则辎重捐（8）。是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三将军（9），劲者先，疲者后，其法十一而至（10）；五十里而争利，则蹶上将军（11），其法半至；三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。
故不知诸侯之谋者，不能豫交（12）；不知山林、险阻、沮泽之形（13）者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。故兵以诈立（14），以利动（15），以分合为变者（16）也。故其疾如风（17），其徐如林（18），侵掠如火（19），不动如山（20），难知如阴（21），动如雷震（22）。掠乡分众（23），廓地分利（24），悬权而动（25）。先知迂直之计者胜，此军争之法也。
《军政》（26）曰：“言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。”夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也（27）。人既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多金鼓，昼战多旌旗，所以变人之耳目（28）也。
故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归（29）。善用兵者，避其锐气，击其惰归（30），此治气（31）者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚待劳，以饱待饥，以治力者也。无邀正正之旗（32），勿击堂堂之陈（33），此治变者也。故用兵之法，高陵勿向（34），背丘勿逆（35），佯北勿从（36），锐卒勿攻，饵兵勿食，归师勿遏（37），围师必阙（38），穷寇勿迫，此用兵之法也。
（1） 合军聚众：指聚集民众，组成军队。
曹操注：“军门为和门，左右门为旗门，以车为营曰辕门，以人为营曰人门，两军相对为交和
（2） 交和而舍：指两军营垒对峙的意思。和，“和门”，即军门；舍，驻扎
（3） 莫难于军争：行军作战以夺取有利的制胜条件为最难。军争，两军争夺有利的制胜条件。
（4） 以迂为直，以患为利：指通过看起来迂远曲折的途径而达到近直的目的，化不利为有利。迂，迂远、曲折；患，祸患、不利。
曹操注：“后人发，先人至者，明于度数，先知远近之计也
（5） 后人发，先人至，此知迂直之计者也：比敌人后出动，而先于敌人到达战地，这就算是懂得“以迂为直”的计谋了。汉简《孙子兵法》作：“……至者，知污直之计者也。”污迂皆从于声，可通假
（6） 军争为利，军争为危：是说军争有其有利的一面，也有其危险的一面。两个“为”均作“有”字解。
（7） 举军而争利则不及：全军带着所有的装备、辎重去争利，就不能及时到达预定的地点。举军，全军带着所有的装备、辎重行动；不及，赶不到预定战地。
（8） 委军而争利则辎重捐：委，抛弃，丢下；捐，损失。丢弃辎重轻装前进去争利，辎重就难免损失。
（9） 擒三将军：擒，被敌所擒；三将军，泛指统率上、中、下三军将领。三军将领可能被俘，即全军覆没的意思。
（10） 十一而至：指部队因疲劳而大部分掉队，仅有十分之一的人到达。
（11） 蹶上将军：蹶（jué），挫败；上将军，前军的将领。指前军将领可能遭受挫败。
（12） 豫交：豫，通“与”，参与的意思。指与诸侯结交。
（13） 险阻：指山水险要阻隔的地形；沮（jǔ）泽：指沼泽地带。
（14） 以诈立：以诡诈办法诱骗敌人而取得成功。
（15） 以利动：根据是否有利而采取适当行动。
（16） 以分合为变：分，分散兵力；合，集中兵力。指作战时兵力的分散或集中，应根据情况变化而变化。
（17） 其疾如风：疾，快速。指军队行动快速如风。
（18） 其徐如林：徐，缓慢。指军队行动缓慢时，犹如严整的森林。
（19） 侵掠如火：侵掠，指袭击、进攻。进攻敌人时，像燎原烈火，猛不可当。
（20） 不动如山：指部队驻守时，像山岳一样，不可动摇。
（21） 难知如阴：荫蔽时，就像阴云遮天看不到日月星辰那样。
（22） 动如雷震：行动起来，犹如万钧雷霆。
（23） 掠乡分众：乡，古代地方行政组织。此句一说指掠取敌乡的粮食、资财，要分兵数路；另一说是奇取敌之资财，要分出一部分奖励部下。
（24） 廓地分利：廓，开拓的意思。此句一说指开拓疆土，应分清利害，择要据守；另一说，开拓土地，分与有功者。
（25） 悬权而动：指权衡敌我形势，相机而动。
（26） 《军政》：古兵书。
（27） 夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也：金鼓、旌旗的作用是统一军人的耳目。金鼓，古代战争中用来指挥作战的工具。金，铜铎，闻铎即止；鼓，战鼓，闻鼓即进。
（28） 变人之耳目：变，适应。指根据白天和黑夜的不同情况来变换指挥信号，以适应士卒的视听能力。
（29） 朝气锐，昼气惰，暮气归：指军队初战时，士气旺盛，锐不可当；经过一段时间以后，由于力量的损耗，士气逐渐怠惰；到了后期，士气衰竭，将士思归。
（30） 避其锐气，击其惰归：即避开敌军锐气，等到敌军怠惰疲惫，士气沮丧时予以攻击。
（31） 治气：这里作掌握士气讲。
（32） 无邀正正之旗：邀，迎击、截击的意思。指不要迎击旗帜整齐、部署周密的敌人。
（33） 勿击堂堂之陈：陈，古“阵”字。指不要攻击实力雄厚、阵容齐整的敌人。
（34） 高陵勿向：陵，山陵；向，指仰攻。对占领高地的敌人，不要仰攻。
佯北勿从：佯，假装
（35） 背丘勿逆：背，背靠、倚靠；逆，这里是迎击的意思。即敌人背靠高地，不可正面攻击
（36） 归师勿遏：遏，阻止、拦阻。指不要去拦阻正往本国撤退的敌军。
（37） 围师必阙：阙，通“缺”，指包围敌军时要留缺口。汉简《孙子兵法》为：围师遗阙。